DDR 开发指南内部文档
发布版本：1.1
作者邮箱：hcy@rock-chips.com
日期：2019.1.29
文件密级：内部资料
前言 适用于所有平台的开发指南
概述
产品版本
| 芯片名称 | 内核版本 |
|---|---|
| 所有芯片 | 所有内核版本 |
读者对象
本文档（本指南）主要适用于以下工程师：
技术支持工程师
软件开发工程师
修订记录
| 日期 | 版本 | 作者 | 修改说明 |
|---|---|---|---|
| 2017.12.21 | V1.0 | 何灿阳 | |
| 2019.1.29 | V1.1 | 何智欢 | 增加 RK3308 modify deskew 工具 |
[TOC]
如何修改 loader 中的 DDR 频率
- 将 DDR bin 文件更新到最新
- 通过 modify_ddr_bin.exe，查看该芯片是否支持修改 DDR 频率
- 修改后，按后面的“如何将我们给的 DDR bin 合成成完整可用的 loader”生成新 loader
我们有提供工具 modify_ddr_bin.exe，用于修改 DDR bin 文件中的 DDR 频率，能支持修改频率的，只有 RK322x、RK322xh、RK3328、RK3368、RK3399、RV1108，而且有的芯片，只能修改成某些频率。详细见 modify_ddr_bin.exe 的使用说明。
./modify_ddr_bin.exe //能查看modify_ddr_bin.exe的使用说明
./modify_ddr_bin.exe -chip 3328 //能查看3328的DDR bin文件支持的参数，其他芯片类似
工具 modify_ddr_bin.exe 在路径：
\10.10.10.164\Common_Repository\DDR 相关工具\modify_ddr_bin
如何修改 loader 中 DDR 打印的串口号和波特率
- 将 DDR bin 文件更新到最新
- 通过 modify_ddr_bin.exe，查看该芯片是否支持修改串口号和波特率
- 修改后，按后面的“如何将我们给的 DDR bin 合成成完整可用的 loader”生成新 loader
我们有提供工具 modify_ddr_bin.exe，可用于修改 DDR bin 文件中的串口号和波特率，当然，不是所有芯片都支持。详细见 modify_ddr_bin.exe 的使用说明。
./modify_ddr_bin.exe //能查看modify_ddr_bin.exe的使用说明
./modify_ddr_bin.exe -chip 3328 //能查看3328的DDR bin文件支持的参数，其他芯片类似
工具 modify_ddr_bin.exe 在路径：
\10.10.10.164\Common_Repository\DDR 相关工具\modify_ddr_bin
哪些芯片支持 DDR 变频功能
DDR 变频有在不同的阶段实现，也有在不同的 kernel 分支实现，总的支持情况如下
| 芯片 | uboot | kernel 4.4 | kernel 3.10 | kernel 3.0 |
|---|---|---|---|---|
| RK3026 | 支持 | |||
| RK3028A | 支持 | |||
| RK3036 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | |
| RK3066 | 支持 | |||
| RK3126B、RK3126C | 支持，走 trust 流程 | |||
| RK3126B、RK3126C | 支持，非 trust 流程 | |||
| RK3126 | 支持 | |||
| RK3128 | 支持 | |||
| RK3188 | 支持 | |||
| RK3288 | 支持，走 trust 流程 | 支持 | ||
| RK322x | 支持 | 支持，走 trust 流程 | ||
| RK322xh | 支持，走 trust 流程 | |||
| RK3328 | 支持，走 trust 流程 | |||
| RK3368 | 支持，走 trust 流程 | 支持，走 trust 流程 | ||
| RK3399 | 支持，走 trust 流程 | |||
| RV1108 | 支持 |
如何查看 DDR 的容量--补充
除了对外开放的文档《DDR 开发指南》中对应章节讲到的内容，内部资料补充如下信息：
kernel 中的 DDR 容量信息，只要是走 trust 流程的，都没有打印这些信息，也正因为如此，kernel 4.4 中全部没有 DDR 容量信息的打印，kernel 3.10 走 trust 流程的也没有。对照上一部分的“哪些芯片支持 DDR 变频功能”，就可以知道哪些芯片是 kernel 3.10 走 trust 流程的。
对 DDR 的通道、行、列、bank、片选、数据位宽这些基本信息都不懂的，请找人力或助理要培训文档“DRAM 简单介绍.ppt”
如何查看 DDR 带宽利用率--补充
除了对外开放的文档《DDR 开发指南》中对应章节讲到的内容，内部资料补充如下信息：
不管哪个版本的 kernel 如果要查看每个端口的详细数据量信息，就需要 push 一个能得到带宽的软件进去（目前是一款芯片一个软件，比较乱，正在整理成一个软件），而且要求关闭负载变频功能。
- 关闭负载变频，见“如何关闭 DDR 的负载变频功能，只留场景变频”，或者“DDR 如何定频”
- push 对应软件。软件使用及结果查看，请看到软件的说明文档。
如何调整 ODT 和驱动强度
-
DDR 控制器端的驱动强度(DS)和 ODT 调整
芯片：RK3026、RK3028A
代码位置：arch/arm/mach-rk2928/ddr.c 的 ddr_update_odt()函数
芯片：RK3126、RK3128
代码位置：arch/arm/mach-rockchip/ddr_rk3126.c 的 ddr_update_odt()函数
芯片：RK3126B、RK3126C 非 trust 流程
代码位置：arch/arm/mach-rockchip/ddr_rk3126b.c 的 ddr_update_odt()函数
修改：
所有用到 PHY_RTT_XXXohm，是 DDR 控制器端的 ODT
所有用到 PHY_RON_XXX，是 DDR 控制器端的驱动强度(DS)
这些设置的都是单端的上下拉阻值
芯片：RK3066
代码位置：arch/arm/mach-rk30/ddr.c 的 ddr_update_odt()函数
芯片：RK3188
代码位置：arch/arm/mach-rockchip/ddr_rk30.c 的 ddr_update_odt()函数
芯片：RK3288 kernel 3.10
代码位置：arch/arm/mach-rockchip/ddr_rk32.c 的 ddr_update_odt()函数
修改：
如下代码是负责修改 DDR 控制器端驱动强度和 ODT 的，改变传递给他的 tmp 值就可以
if(cs > 1)
{
pPHY_Reg->ZQ1CR[0] = tmp;
dsb();
}
PHY_Reg->ZQ0CR[0] = tmp;
dsb();tmp 各个 bit 的定义如下：
[19:15]bit 用于配置 ODT pull-up
[14:10]bit 用于配置 ODT pull-down
[9:5]bit 用于配置 Output Impedance pull-up
[4:0]bit 用于配置 Output Impedance pull-down
驱动强度(DS)和 ODT 的值可以分别根据下面两张配置表进行配置
驱动强度(DS)配置表：
ODT 配置表：
芯片：RK3126B、RK3126C 走 trust 流程
代码位置：arch/arm/boot/dts/rk312x_ddr_default_timing.dtsi
芯片：RK322x
代码位置：arch/arm/boot/dts/rk322x_dram_default_timing.dtsi
芯片：RK322xh、RK3328
代码位置：
arch/arm64/boot/dts/rk322xh-dram-default-timing.dtsi
arch/arm64/boot/dts/rk322xh-dram-2layer-timing.dtsi
芯片：RK3368
代码位置：arch/arm64/boot/dts/rk3368_dram_default_timing.dtsi
芯片：RV1108
代码位置：arch/arm/boot/dts/rv1108_dram_default_timing.dtsi
芯片：RK3288 走 trust 流程
代码位置：arch/arm/boot/dts/rk3288-dram-default-timing.dtsi
芯片：RK3399
代码位置：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-dram-default-timing.dtsi
修改：
phy_XXX_drv 表示控制器端的驱动强度
phy_XXX_odt 表示控制器端的 ODT
-
DDR 颗粒端的驱动强度(DS)和 ODT 调整
芯片：RK3026、RK3028A
代码位置：arch/arm/mach-rk2928/ddr.c 的 ddr_get_parameter()函数
修改：
如下代码是负责设置 DDR 颗粒端的驱动强度和 ODT
/* DDR3的设置 */
if(nMHz <= DDR3_DDR2_ODT_DISABLE_FREQ)
{
ddr_reg.ddrMR[1] = DDR3_DS_40 | DDR3_Rtt_Nom_DIS;
}
else
{
ddr_reg.ddrMR[1] = DDR3_DS_40 | DDR3_Rtt_Nom_120;
}
......
/* DDR2的设置 */
if(nMHz <= DDR3_DDR2_ODT_DISABLE_FREQ)
{
ddr_reg.ddrMR[1] = DDR2_STR_REDUCE | DDR2_Rtt_Nom_DIS;
}
else
{
ddr_reg.ddrMR[1] = DDR2_STR_REDUCE | DDR2_Rtt_Nom_75;
}DDR3_DS_XX、DDR2_STR_XXX，表示对应 DDR 颗粒端的驱动强度
DDR3_Rtt_Nom_XXX、DDR2_Rtt_Nom_XXX，表示对应 DDR 颗粒端的 ODT
芯片：RK3126、RK3128
代码位置：arch/arm/mach-rockchip/ddr_rk3126.c 的 ddr_get_parameter()函数
芯片：RK3126B、RK3126C 非 trust 流程
代码位置：arch/arm/mach-rockchip/ddr_rk3126b.c 的 ddr_get_parameter()函数
修改：
如下代码是负责设置 DDR 颗粒端的驱动强度和 ODT
/* DDR3的设置 */
if (nMHz <= DDR3_DDR2_ODT_DISABLE_FREQ) {
p_ddr_reg->ddrMR[1] = DDR3_DS_40 | DDR3_Rtt_Nom_DIS;
} else {
p_ddr_reg->ddrMR[1] = DDR3_DS_40 | DDR3_Rtt_Nom_120;
}
......
/* LPDDR2的设置 */
p_ddr_reg->ddrMR[3] = LPDDR2_DS_34;DDR3_DS_XX、LPDDR2_DS_XX 表示对应 DDR 颗粒端的驱动强度
DDR3_Rtt_Nom_XXX 表示对应 DDR 颗粒端的 ODT
芯片：RK3066
代码位置：arch/arm/mach-rk30/ddr.c 的 ddr_get_parameter()函数
芯片：RK3188
代码位置：arch/arm/mach-rockchip/ddr_rk30.c 的 ddr_get_parameter()函数
芯片：RK3288 kernel 3.10
代码位置：arch/arm/mach-rockchip/ddr_rk32.c 的 ddr_get_parameter()函数
修改：
如下代码是负责设置 DDR 颗粒端的驱动强度和 ODT
/* DDR3的设置 */
if(nMHz <= DDR3_DDR2_ODT_DISABLE_FREQ)
{
p_publ_timing->mr[1] = DDR3_DS_40 | DDR3_Rtt_Nom_DIS;
}
else
{
p_publ_timing->mr[1] = DDR3_DS_40 | DDR3_Rtt_Nom_120;
}
.......
/* LPDDR2的设置，LPDDR2颗粒端没有ODT */
p_publ_timing->mr[3] = LPDDR2_DS_34;
......
/* LPDDR3的设置 */
p_publ_timing->mr[3] = LPDDR3_DS_34;
if(nMHz <= DDR3_DDR2_ODT_DISABLE_FREQ)
{
p_publ_timing->mr11 = LPDDR3_ODT_DIS;
}
else
{
p_publ_timing->mr11 = LPDDR3_ODT_240;
}DDR3_DS_XX、LPDDR2_DS_XX、LPDDR3_DS_XX，表示对应 DDR 颗粒端的驱动强度
DDR3_Rtt_Nom_XXX、LPDDR3_ODT_XXX，表示对应 DDR 颗粒端的 ODT
芯片：RK3126B、RK3126C 走 trust 流程
代码位置：arch/arm/boot/dts/rk312x_ddr_default_timing.dtsi
芯片：RK322x
代码位置：arch/arm/boot/dts/rk322x_dram_default_timing.dtsi
芯片：RK322xh、RK3328
代码位置：
arch/arm64/boot/dts/rk322xh-dram-default-timing.dtsi
arch/arm64/boot/dts/rk322xh-dram-2layer-timing.dtsi
芯片：RK3368
代码位置：arch/arm64/boot/dts/rk3368_dram_default_timing.dtsi
芯片：RK1108
代码位置：arch/arm/boot/dts/rv1108_dram_default_timing.dtsi
芯片：RK3288 走 trust 流程
代码位置：arch/arm/boot/dts/rk3288-dram-default-timing.dtsi
芯片：RK3399
代码位置：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-dram-default-timing.dtsi
修改：
ddr3_drv，表示 DDR3 颗粒端的驱动强度
ddr4_drv，表示 DDR4 颗粒端的驱动强度
lpddr2_drv，表示 LPDDR2 颗粒端的驱动强度
lpddr3_drv，表示 LPDDR3 颗粒端的驱动强度
lpddr4_drv，表示 LPDDR4 颗粒端的驱动强度
ddr3_odt，表示 DDR3 颗粒端的 ODT
ddr4_odt，表示 DDR4 颗粒端的 ODT
lpddr2 颗粒是没有 ODT 的
lpddr3_odt，表示 LPDDR3 颗粒端的 ODT
lpddr4_dq_odt，表示 LPDDR4 颗粒端的 DQ ODT
lpddr4_ca_odt，表示 LPDDR4 颗粒端的 CA ODT
如何调整 DQ、DQS、CA、CLK 的 de-skew--补充
除了对外开放的文档《DDR 开发指南》中对应章节讲到的内容，内部资料补充如下信息：
要调整 loader 中的 de-skew，需要借助工具，目前只有 RK322xh、RK3328、RK3308 支持。
-
RK322xh、RK3328
工具路径在
\\10.10.10.164\Kitkat_Repository\rk3228h\SDK_IMAGE\loader\修改 3228H DDR 参数工具_V1.04.7z
机器都能开机，就不需要调整 loader 中的 de-skew，直接去调整 kernel 中的 de-skew
-
RK3308
工具路径在\\10.10.10.164\Common_Repository\DDR 相关工具\modify_ddr_bin_deskew\rk3308_modify_deskew\3308_deskew.exe
内部存放“deskew 自动扫描工具”的路径在
\\10.10.10.164\Common_Repository\DDR 相关工具\deskew 自动扫描工具
请按照《3228H deskew 自动扫描工具使用说明.pdf》来做
所有平台 DDR 已经实现的 feature
==这里只列出 TRM 没有写出的 feature，凡事 TRM 写的，我们都已经实现==
3399 已实现 feature：
- 单通道支持
- 最大容量 4GB
- DDR3 最高频率 933MHz
- LPDDR3 最高频率 933MHz
3328、322xh 已实现 feature：
- DDR3 最高频率 933MHz
- LPDDR3 最高频率
- DDR4 最高频率 1066MHz
1108 已实现 feature：
- LPDDR2 支持
- DDR3 支持
- DDR3 最高频率 800MHz
- LPDDR2 最高频率 533MHz
- DDR3 只支持 64MB、128MB、256MB、512MB 这 4 种容量
3368 已实现 feature：
- 不支持 LPDDR2
- DDR3 最高频率 800MHz
- LPDDR3 最高频率 666MHz
3288 已实现 feature：
- 最大容量 8GB，目前所有 RK 芯片，只有 3288 能支持 8GB
- 3GB 支持
- 1.5GB 支持
- 单通道支持
- DDR3 最高频率 533MHz
- LPDDR2、LPDDR3 最高频率 533MHz
3036 已实现 feature：
- DDR2 支持
- DDR3、DDR2 最高频率 533MHz
3066 已实现 feature：
- DDR2 支持
- DDR3、LPDDR2 最高频率 533MHz
- DDR2 最高频率目前只验证到 400MHz
3128 已实现 feature：
- DDR2 支持
- DDR3、DDR2、LPDDDR2 最高频率 533MHz
3126B、3126C 已实现 feature：
-
DDR2 支持
-
DDR2、DDR3 最高频率 480MHz
322x 已支持的 feature：
- DDR2 支持
- DDR3、LPDDR3 最高频率 800MHz
- DDR2、LPDDR2 最高频率 533MHz
3188 已实现 feature：
- DDR3、LPDDR2 最高频率 533MHz
3066 已实现 feature：
- DDR3、LPDDR2 最高频率 533MHz