Rockchip Developer Guide FreeRTOS SARADC
文件标识:RK-KF-YF-062
发布版本:V1.0.0
日期:2019-12-03
文件密级:公开资料
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前言
概述
产品版本
| 芯片名称 | 内核版本 |
|---|---|
| RK2206 | FreeRTOS V10.0.1 |
读者对象
本文档(本指南)主要适用于以下工程师:
技术支持工程师 软件开发工程师
修订记录
| 日期 | 版本 | 作者 | 修改说明 |
|---|---|---|---|
| 2019-12-03 | V1.0.0 | Simon | 第一次版本发布 |
[TOC]
HAL SARADC 配置
HAL CONFIG
依赖driver开启:
#ifdef CONFIG_MCU_HAL_SARADC
#define HAL_SARADC_MODULE_ENABLED
#endif
HAL 差异部分
不同芯片差异主要在CLK ID,CLK频率,可以在rk2206.h或者soc.h中查找
CLK_SARADC_GATE:SCLK GATE ID,用于CLK开关;
PCLK_SARADC_CONTROL_GATE:PCLK GATE ID,用于CLK开关;
HAL 常用 API
HAL_Status HAL_SARADC_Start(struct SARADC_REG *reg, eSARADC_mode mode, uint32_t chn);
HAL_Status HAL_SARADC_Stop(struct SARADC_REG *reg);
void HAL_SARADC_IrqHandler(struct SARADC_REG *reg);
void HAL_SARADC_ClearIrq(struct SARADC_REG *reg);
uint32_t HAL_SARADC_GetRaw(struct SARADC_REG *reg);
RKOS SARADC配置
RKOS SARADC CONFIG
make menuconfig
→ BSP Driver
-*- Enable ADC
RKOS 常用API
COMMON FUN rk_err_t ADCDev_Start(ADC_DEVICE_CLASS *ADCDevHandler);
static COMMON FUN rk_err_t ADCDev_Stop(ADC_DEVICE_CLASS *ADCDevHandler);
COMMON API rk_err_t ADCDev_Read(HDC dev, uint16 channel, uint16 size, uint16 clk);
COMMON API rk_err_t ADCDev_GetAdcBufData(HDC dev, uint16 *buf, uint16 size, uint16 clk, uint16 channel);
RKOS 使用示例
使用示例:
ADCDev_Start(ADCDevHandler); /* 配置采样通道,打开中断模式,开始采样 */
HAL_SARADC_GetRaw(SARADC);/* 获取采样值 */
HAL_SARADC_Stop(SARADC);/* 清除中断,关闭SARADC */
TEST
CONFIG配置
Components Config --->
Command shell --->
[*] Enable SARADC shell cmd
USAGE
使用示例:
adc.create 0 /* 创建SARADC设备0 */
adc.test 0 /* 获取SARADC设备0对应通道的值 */,打印如下:
Adc channel 3 read value = 254