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** M1_RK3399_EVB使用指南**

发布版本：1.0

作者邮箱：zyw@rock-chips.com

日期：2019.07

文件密级：仅限RK内部使用

前言

概述

产品版本

芯片名称内核版本
M1RTthread

读者对象

本文档（本指南）主要适用于以下工程师：

技术支持工程师

软件开发工程师

修订记录

日期版本作者修改说明
2019-07-27V1.0钟勇汪

[TOC]

板子介绍​

M1_RK3399_EVB板本身不具有从Flash启动的功能，如果想脱离Jtag工作，需要配合一个RK3399 EVB板：RK_IND_EVB_RK3399_LP4D200P232SD8_V10_20190528YWQ

M1 EVB板正面照 m10

M1 EVB板反面照 m11

RK3399 正面照 RK3399 EVB正面

RK3399反面照 RK3399反面照

两个板子的反面通过100pin的连接器组合在一起： M1_RK3399组合

接口介绍​

M1的电源可由RK3399 EVB提供，M1 EVB可以不用接电源。RK3399上电后，M1板上debug口边上的红色小灯会亮起。 如果M1 EVB要脱离RK3399 EVB板独立工作，则需要接入USB 5v供电。这个DC口仅仅提供电源，不具有USB升级固件功能。

固件下载​

通过RK3399下载固件​

RK3399的kernel需要打开olpc模块，使用spi2apb下载固件到M1的sram中，这个kernel可以从这里下载到：

smb://10.10.10.164/rtos_repository/RK2108-Pisces/04-Firmware/RK3399_IMAGE_FOR_M1_EVB/Image-rk3399_all_20190726_v0.2 使用方法如下：

  1. 重烧kernel和resource文件，让板子支持下载固件功能 sudo upgrade_tool di -k kernel.img sudo upgrade_tool di -resource resource.img

  2. 用type-c连上板子， $adb root $adb remount $adb push flash.sh /data $adb push rtthread.bin /mnt/sdcard/

  3. 在板子上运行: $su #/data/flash.sh

  4. 执行成功后，会打印下载固件成功的log rk3399_mid:/ # /data/flash.sh [ 157.981306] spi_rk_olpc spi32766.0: before request firmware [ 157.982019] spi_rk_olpc spi32766.0: request firmware rtthread.bin success! [ 157.982260] spi_rk_olpc spi32766.0: good status:0xff0aa55 [ 157.982285] spi_rk_olpc spi32766.0: 223 [ 157.982304] spi2apb_safe_write addr = 20000000, 60000 [ 158.040556] spi2apb_safe_write addr = 2000ea60, 60000 [ 158.098868] spi2apb_safe_write addr = 2001d4c0, 60000 [ 158.157036] spi2apb_safe_write addr = 2002bf20, 40836 [ 158.196785] spi_rk_olpc spi32766.0: 228 [ 158.196822] spi2apb_safe_write addr = 200ff000, 20 flash rtthread.bin ok!!!!!!

[ 158.202540] spi_rk_olpc spi32766.0: download firmware success!

  1. 更换固件就是把自己的rtthread.bin通过 adb push到/mnt/sdcard/

注意：如果板子上的R1003电阻没有贴的（在M1芯片正上方），更换固件后，记得按M1 EVB的reset按键来重启板子，否则会出现下载固件失败。如果已经贴了R1003电阻，脚本里面已经做了reset处理了。

android固件 \10.10.10.164\Oreo_Repository\RK3399\firmware\rk3399-rk809-oppo\RK3399-SAPPHIRE-EXCAVATOR- EDP_8.1.0_FOR_MALI_20190703.0850_RELEASE_TEST_USERDEBUG

PS. 本目录下rtthread_ap.bin是默认使能RK3399显示的版本，/data/flash.sh执行完后，敲reboot重启RK3399，可以进入到android界面 注意：如果重启了M1却没有执行/data/flash.sh下载固件，mipi屏默认是不输出的。

通过RK3399开机自动下载固件​

下面这个android 7.1固件可以实现开机自动下载M1固件，它的boot.img中有带一个/lib/firmware/rtthread.bin，另外在init.rockchip.rc中调用了gpio72 reset和echo "raw rtthread.bin" > /dev/rk_olpc.

smb://10.10.10.164/rtos_repository/RK2108-Pisces/04-Firmware/RK3399_IMAGE_FOR_M1_EVB/Image-rk3399_all_20190726_auto_download_m1_firmware

再开机起来后会看到一些下载固件的log：

[ 4.122780] spi_rk_olpc spi32766.0: before request firmware [ 4.123208] spi_rk_olpc spi32766.0: request firmware rtthread.bin success! [ 4.123358] spi_rk_olpc spi32766.0: good status:0xff0aa55 [ 4.123372] spi_rk_olpc spi32766.0: 223 [ 4.123385] spi2apb_safe_write addr = 20000000, 60000 [ 4.181361] spi2apb_safe_write addr = 2000ea60, 60000 [ 4.239655] spi2apb_safe_write addr = 2001d4c0, 60000 [ 4.297960] spi2apb_safe_write addr = 2002bf20, 37812 [ 4.334959] spi_rk_olpc spi32766.0: 228 [ 4.335081] spi2apb_safe_write addr = 200ff000, 20 [ 4.339450] spi_rk_olpc spi32766.0: download firmware success!

同时M1的debug口也能看到打印：

\ | /

  • RT - Thread Operating System / | \ 3.1.3 build Jul 26 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team mount fs[elm] on / failed. testing sleep 1s: msh />actual tick is:1000

具体init.rockchip.rc的修改是这样的：

on early-init ... write /sys/class/gpio/export 72 write /sys/class/gpio/gpio72/direction out write /sys/class/gpio/gpio72/value 0 write /sys/class/gpio/gpio72/value 1

on post-fs ... write /dev/rk_olpc "raw rtthread.bin"

JTag调试​

如果想让M1 EVB脱离RK3399独立工作，你可能需要JTag 硬件上需要拨2个开关：

“开关2”拨到“1” “开关4”拨到“ON”

M1的Uart0和JTag的管脚是复用的，因此需要把GPIO0_C7和GPIO0_D0切换到function2，否则系统跑起来后Jtag会断开。具体方法是scons --menuconfig中使能M4_JTAG_ENABLE。如果您的板子修改了硬件（Debug串口改成Uart1），可以通过使能RT_USING_UART1和把RT_CONSOLE_DEVICE_NAME 改成=uart1。

调试方法参考《Rockchip_User_Guide_J-Link_CN》