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Rockchip Developer Guide FreeRTOS TOUCHKEY

文件标识:RK-KF-YF-063

发布版本:V1.0.0

日期:2019-12-03

文件密级:公开资料


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前言

概述

产品版本

芯片名称内核版本
RK2206FreeRTOS V10.0.1

读者对象

本文档(本指南)主要适用于以下工程师:

技术支持工程师 软件开发工程师

修订记录

日期版本作者修改说明
2019-12-03V1.0.0Simon第一次版本发布

[TOC]


HAL TOUCHKEY 配置

HAL CONFIG

依赖driver开启:

#ifdef CONFIG_MCU_HAL_TOUCHKEY
#define HAL_TOUCHKEY_MODULE_ENABLED
#endif

HAL 差异部分

不同芯片差异主要在CLK ID,CLK频率,可以在rk2206.h或者soc.h中查找

CLK_TOUCH_DETECT_GATE:SCLK GATE ID,用于CLK开关;

PCLK_TOUCH_DETECT_GATE:PCLK GATE ID,用于CLK开关;

HAL 常用 API

HAL_Status HAL_TouchKey_Init(uint32_t chn_num, struct TOUCH_SENSOR_REG *touchkey)
uint32_t HAL_TouchKey_GetIntNeg(struct TOUCH_SENSOR_REG *touchkey)
uint32_t HAL_TouchKey_GetIntPos(struct TOUCH_SENSOR_REG *touchkey)
void HAL_TouchKey_ClearIntNeg(uint32_t irq, struct TOUCH_SENSOR_REG *touchkey)
void HAL_TouchKey_ClearIntPos(uint32_t irq, struct TOUCH_SENSOR_REG *touchkey)
uint32_t HAL_TouchKey_GetIntRaw(struct TOUCH_SENSOR_REG *touchkey)

RKOS TOUCHKEY配置

RKOS TOUCHKEY CONFIG

make menuconfig

→ BSP Driver
-*- Enable Enable KEY
-*- Enable Touch Key

RKOS 常用API

rk_err_t TouchKeyDevInit(void);
static COMMON FUN void TouchKeyScanTimerFunc(pTimer timer);
void TOUCHKEY_HandlePosIrq(void);
void TOUCHKEY_HandleNegIrq(void);
void TouchKeyCallback(void);
rk_err_t TouchKeyRead(uint32_t *buffer, uint32_t size);
uint32_t TouchKeyChannelToKey(uint32_t raw_status);
void TouchKeySaveKeyCode(uint32_t key_code);

RKOS 使用示例

使用示例:

rk_err_t TouchKeyDevInit(void)/* 初始化TOUCHKEY,打开TOUCHKEY */

TEST

CONFIG配置

Components Config  --->
Command shell --->
[*] Enable key shell cmd

USAGE

使用示例:

key.test 0 /* 获取按键值 */