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Rockchip Developer Guide FreeRTOS WATCHDOG

文件标识：RK-KF-YF-061

发布版本：V1.0.0

日期：2019-12-03

文件密级：公开资料

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前言

概述

产品版本

芯片名称内核版本
RK2206FreeRTOS V10.0.1

读者对象

本文档（本指南）主要适用于以下工程师：

技术支持工程师 软件开发工程师

修订记录

日期版本作者修改说明
2019-12-03V1.0.0Simon第一次版本发布

[TOC]

HAL WATCHDOG 配置​

HAL CONFIG​

依赖driver开启：

#ifdef CONFIG_MCU_HAL_WDT
#define HAL_WDT_MODULE_ENABLED
#endif

HAL 差异部分​

不同芯片差异主要在CLK ID，CLK频率，可以在rk2206.h或者soc.h中查找

PCLK_WDT0_GATE：PCLK GATE ID，用于CLK开关；

PCLK_MCU_BUS：PCLK_WDT0的父时钟，用于频率设置和获取，用于将时间转换成counter值

HAL 常用 API​

HAL_Status HAL_WDT_Init(uint32_t freq, struct WDT_REG *wdt)；
HAL_Status HAL_WDT_SetTimeout(uint32_t top)；
HAL_Status HAL_WDT_KeepAlive(void)；
HAL_Status HAL_WDT_Start(enum WDT_RESP_MODE mode)；
uint32_t HAL_WDT_ClearInterrupt(void)；

RKOS WATCHDOG配置​

RKOS WATCHDOG CONFIG​

make menuconfig

→ BSP Driver
	-*- Enable WatchDog

RKOS 常用API​

INIT FUN rk_err_t WDTDevInit(WDT_DEVICE_CLASS *pstWDTDev)；
COMMON API rk_err_t WDTDevSetTimeout(HDC dev, uint32 timeout)；

RKOS 使用示例​

使用示例：

HAL_WDT_Init(wdt_freq, WDT0)； /* 设置基准时钟频率 */

HAL_WDT_SetTimeout(10)；/* 设置超时时间10秒 */

HAL_WDT_Start(INDIRECT_SYSTEM_RESET)；/* 设置超时直接重启，并开启WATCHDOG */

TEST​

CONFIG配置​

Components Config  --->
    Command shell  --->
        [*]     Enable WDT shell cmd

USAGE​

使用示例：

wdt.create 1 /* 创建WATCHDOG设备 */
adc.test 1 10 /* 设置10秒超时，并且启动WATCHDOG */