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Rockchip Developer Guide Linux WDT

文件标识：RK-KF-YF-078

发布版本：V1.1.0

日期：2021-04-13

文件密级：□绝密 □秘密 □内部资料 ■公开

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前言

概述

当WDT的计数值减为0的时候，产生一个复位信号复位系统，防止由软件导致的系统卡死。

产品版本

芯片名称内核版本
ROCKCHIP 芯片4.4/4.19

读者对象 本文档（本指南）主要适用于以下工程师： 技术支持工程师 软件开发工程师

修订记录

日期版本作者修改说明
2019.12.23V1.0.0薛小明初始发布
2021-04-13V1.1.0薛小明添加RK356X暂停计数说明

[TOC]​

WDT 驱动​

驱动文件​

驱动文件所在位置： drivers/watchdog/dw_wdt.c

DTS 节点配置​

DTS 配置参考文档 为Documentation/devicetree/bindings/watchdog/dw_wdt.txt，本文主要说明如下参数:

  • interrupts = <GIC_SPI 120 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;

    中断模式时候用于首先触发中断，再经过一个超时周期才产生复位信号。

  • clocks = <&cru PCLK_WDT>;

    驱动WDT工作，并且用于计算每个计数周期。

WDT 使用​

应用操作/dev/watchdog节点来控制watchdog，示例如下：

int main(void)
{
	int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);    通过open来启动watchdog
	int ret = 0;
	if (fd == -1) {
		perror("watchdog");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}
	while (1) {
		ret = write(fd, "\0", 1);      通过write来喂狗
		if (ret != 1) {
			ret = -1;
			break;
		}
		sleep(10);
	}
	close(fd);
	return ret;
}

关于close()

  1. 正常情况下close()，不再喂狗，watchdog会自动重启。

echo A > /dev/watchdog, 这里写入的是除大写V以外的任意字符。

  1. write(fd, "V", 1); 再close()，写入大写V，内核继续喂狗，系统不会自动重启。

echo V > /dev/watchdog

  1. 配置宏CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT，重复步奏2，内核不会继续喂狗，系统会被重启。

内核配置​

Symbol: WATCHDOG [=y]
Type  : boolean
Prompt: Watchdog Timer Support
	Location:
(1) -> Device Drivers
	Defined at drivers/watchdog/Kconfig:6

常见问题​

WDT无法停止​

旧版本WDT没有相应的寄存器可以配置停止功能，只能通过disable clock或者软复位来停止WDT，有些芯片的clock或者复位操作只能在安全环境执行，未来新版本的WDT添加了停止功能。

WDT精度​

WDT精度只有16档，相邻档位计数相差比较大，因此无法精细计数。

0000: 0x0000ffff
0001: 0x0001ffff
0010: 0x0003ffff
0011: 0x0007ffff
0100: 0x000fffff
0101: 0x001fffff
0110: 0x003fffff
0111: 0x007fffff
1000: 0x00ffffff
1001: 0x01ffffff
1010: 0x03ffffff
1011: 0x07ffffff
1100: 0x0fffffff
1101: 0x1fffffff
1110: 0x3fffffff
1111: 0x7fffffff

假设wdt clock为100MHz，最大超时时间 0x7fffffff / 100MHz = 21秒，如果需要更大的超时，需要调整对应的wdt clock。

RK356X暂停功能​

使用Rockchip自带的io命令或者busybox的devmem命令可以实现暂停计数以及恢复计数。

打开

CONFIG_DEVMEM

关闭

CONFIG_STRICT_DEVMEM

0xfdc60504来自SYS_GRF的GRF_SOC_CON1寄存器，对bit4写1暂停计数，写0恢复计数，高16位为写使能位。

暂停计数

io -4 0xfdc60504 0x00100010

或者

busybox devmem 0xfdc60504 32 0x00100010

恢复计数

io -4 0xfdc60504 0x00100000

或者

busybox devmem 0xfdc60504 32 0x00100000