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Linux 驱动与调试

本页整理 Linux 平台常用驱动入口、proc 查询和调试命令。

Linux 内核驱动​

手册中的驱动入口包括：

  • G-sensor 驱动
  • 电容触摸屏驱动
  • 液晶屏驱动
  • 按键驱动
  • WIFI/BT 模块驱动
  • 摄像头驱动
  • proc 文件系统

proc 文件系统查询​

启动环境变量​

cat /proc/cmdline

CPU 信息​

cat /proc/cpuinfo

内存信息​

cat /proc/meminfo
free -m

磁盘分区信息​

cat /proc/partitions
lsblk

内核版本​

cat /proc/version
uname -a

网络设备​

ifconfig
ip addr

内核启动信息​

dmesg
dmesg | grep -i error

磁盘分区大小查询​

df -h
lsblk
cat /proc/partitions

配置使用 MIPI 屏​

配置 MIPI 屏通常需要确认：

  • 屏幕供电和背光电源是否正确。
  • 复位脚、使能脚、背光 PWM 脚是否与设备树一致。
  • DSI lane 数、时钟、极性、初始化命令是否与屏幕规格书一致。
  • 触摸屏 I2C 地址、中断脚和复位脚是否正确。
  • 启动后查看 dmesg 中 panel、dsi、backlight、touch 相关日志。

串口调试​

调试串口通常使用 USB 转串口连接到主板调试口。串口工具可使用 SecureCRT、minicom、picocom 或 kermit。常用 Linux 命令：

sudo picocom -b 1500000 /dev/ttyUSB0

退出 picocom：先按 Ctrl+a，再按 Ctrl+q。