裸机开发

本页把裸机教程整理成开发入口页：保留环境、烧写、TF 卡启动和实验清单，不搬运版权、技术支持、目录和其他产品介绍。

序言

在早期的x210，x4412，x4418，x6818开发平台上，我们陆续推出了近30个丰富有趣的裸机实例，包括各种多媒体动画，趣味游戏等，深受广大嵌入式爱好者喜爱。在x3288开发平台上，应用户所托，我们在全新的四核平台上，攻克各种难关，继续推出近20个裸机实例，供大家研究学习。很多厂商推出的裸机程序过于简单，在x3288平台上，我们由简到烦，从简单的点灯，到点亮LCD，在LCD上绘图，绘动画等，复杂的程序多达几十万行，有兴趣的读者可以仔细琢磨里面的机理，势必对嵌入式的理解，对嵌入式兴趣的培养，以及对编程水平的提高，都有很大的作用，也期望我们推出的裸机开发实验，真正能对您有所帮助。

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开发流程

裸机开发环境的搭建

开发裸机有很多种方法，之前在S3C2410，S3C2440平台上，比较常用的是ADS1.2或是MDK。但是这些工具主要针对ARM9平台，对于后续的cortex-A8,cortex-A9平台，他们是心有余而力不足。在linux下开发，需要安装linux操作系统，需要熟悉makefile，交叉编译工具链等。正因为如此，我们自主搭建了强大的eclipse开发平台，制作了两套eclipse开发环境，同时支持linux64位， windows64位操作系统。有了这二套eclipse开发环境，无论您使用ubuntu64位，或是win7，window10等等，都可以开发裸机。同时，烧写程序也不再局限于linux系统，无论您使用何种操作系统，都能方便的将映像文件写到SD卡。下面就开始我们裸机开发的神奇之旅吧！

安装eclipse

第一步：确认自己的PC机开发环境。主板逻辑教程tools中有如下两个eclipse包：

eclipse-mars-for-arm-windows-x86_64.7z

eclipse-mars-for-arm-gtk-linux-x86_64.7z

从命名方式，我们能够很清楚的差别，我们需要的开发包。这些包全部是绿色软件，无需安装，解压即可。（建议大家使用linux做开发，这个软件包已经做过一些路径和脚本的配置。）由于笔者采用win10 64位操作系统，因此选用第一个包，读者根据自己的PC机环境选择对应安装包，后续不再重复说明。

第二步：解压eclipse安装包。（解压中可能会报错，推荐使用7zip或者360压缩）

如果出现这样的报错，请忽略他，也可以全部选是，这个的原因是因为window下没有linux下面的软链接造成的，不影响软件的使用。

第三步：启动eclipse

在解压的安装目录下，有eclipse.bat和eclipse.exe两个文件，双击eclipse.bat即可启动（记得每次重新打开的时候都是打开这个.bat文件）。由于使用eclipse需要一些环境变量的声明，我们专程做了个脚本eclipse.bat，双击即可声明环境变量，同时启动eclipse。这样，就不用再去手动设置环境变量了。当然用户也可以手动设置好环境变量，然后通过双击eclipse.exe来运行eclipse，这里就不赘述了。

启动后界面如下：第一次启动eclipse时，会提示我们选择工作空间路径

这里我们直接选择源码包所在的目录为工作空间：

点击OK。进入下面这个界面就会发现全部工程已经导入

双击打开某个工程，比如adc。记住一定要双击之后才会出现后面的编译选项

右键adc会弹出如下画面

点击Build Project ，就会看到如下界面。

记住console 控制台上面 make all 表示编译开始。注意右下角的18%，可以在这么观察编译的进度。在window下编译会比较慢，请耐心等候。

编译过程中的某个界面：

编译完成后：

注意控制台的打印信息，同时adc文件夹下多出来一个output目录。这样编译工作就完成了。

烧写镜像：

接下来就开始来烧写镜像了。建议大家先使用我们九鼎提供的镜像看看实验效果后，再自己烧录镜像。

注意：我们提供的主板一般都已经烧进去了程序，而3288默认会从emmc优先启动，所以你插上刚刚制作好的tf卡会出现没有反应的现象。这时：必须先破坏mmc的启动才行。

破环的命令行是：

正常开机后，进入串命令行模式下：

第一步切换到root

su

第二步命令：下面这个为1条命令。

busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 count=8192 seek=1 conv=sync

完成上面的过程后，插入升级卡，重启主板，应该就可以正常升级了。升级完成后的界面应该是：

下面读者可以自己来编译源码，然后烧录了。

编译完成后，在工程目录下会生成output目录：

图中x-ledpak.bin即是我们最终需要的映像文件。注意千万别使用x-led.bin，该文件没有和second boot打包，不能直接使用。

这里带大家看下led.map文件：

推荐大家用notepad++打开这个文件。打开之后是这样

Led.map查看那个函数在哪里，这里说明了那些函数链接到了内存中。

.text 表示代码段

.bss未初始化数据段

.data 已经初始化数据段

.comment注释段

下载源码到SD卡

针对x3288主板，裸机开发我们几乎都是将裸机程序直接烧写到TF卡运行。在WindowsXP或是WIN7下，可以使用我们自主编写的烧写工具x3288_Fusing_Tool.exe烧写，该软件可无缝兼容x210、x4412主板。

注意，下载到TF卡时，首先我们需要给TF卡分区。从光盘中找到PartitionManager.exe工具并打开，界面如下：

上图中H盘即为我们插入的TF卡分区。我们需要使用这个工具给TF卡预留一些空间，用于存放bootloader或裸机程序。首先我们右键点击最下面图标的可移动磁盘(H:)，点击删除分区，如下图：

软件会弹出确认界面：

勾上下次不再询问，点击是，即删除了原来的分区。这时，TF卡就只剩一个分区了。再次右键点击该分区，点击创建分区：

在请指定分区前面的自由空间大小一栏中填入我们需要预留的空间，我们这里填100M，留给bootloader或裸机已经足够用了。在请为新分区选择文件系统中选择FAT32，点击是，然后再到主界面快捷菜单栏点击应用即可。成功分区后提示如下：

至此，分区成功。用户也可以在ubuntu下使用gparted工具分区。

双击x3288_Fusing_Tool.exe，将不小于2GB的TF卡通过读卡器插到PC机(注意市面上很多山寨的读卡器，推荐大家用正品行货，如飚王的读卡器，使用山寨读卡器不保证能正常将映像烧写到TF卡)，这时烧写软件会自动识别出TF卡，如下图：

点击Browse，找到我们刚生成的x3288-led.bin文件，点击Add，映像会添加到下面的路径中，这样下次如果不更改路径，就不用再指定路径了。

点击START，开始烧写。烧写完成后，会有如下提示：

点击确定即可。

在linux下，方法类似。笔者使用的是ubuntu64位14.04系统，安装好对应版本的eclipse后，导入源代码，在linux平台下编译，不需要修改tools中的文件，编译好之后会产生4个文件。

Ubuntu下制作启动卡：

第一步：准备一张不小于2GB的TF卡，并插入装有ubuntu操作系统的PC机上；

第二步：删除TF卡的所有分区；在linux的终端窗口，使用fdisk/dev/sdb命令删除原来所有分区，sdb为系统为TF卡分配的设备节点。注意，具体由节点名称而定，有可能是sdc,sde等。使用如下指定查询设备节点：

cat/proc/partitions

实例如下：

输入d，表示删除分区，输入w 表示保存已经修改的分区信息。至此，原/dev/sdb1

被删除。拨掉TF 卡，再插入PC 机上。

注意：必须拨掉后再插入，否则仍然会提示存在/dev/sdb1 节点，会造成出错。第三步：使用gparted 工具给TF 卡预留256M 空间，用于存放uboot 映像。使用如下命令打开TF 卡分区表：

选择分区->新建，预留256M 空间给uboot，剩下的分区使用fat32 格式，如下图所示：

点击添加，选择菜单中的应用全部操作，完成TF 卡的分区。

第四步：将TF 卡剩余的空间格式化为fat32 格式sudo mkfs.vfat /dev/sdb1

第五步：进入映像生成目录，即output目录，执行如下指令烧写uboot 到TF 卡：

cd output
sudo /home/lixu/eclipse/X3288-NO-OS/x-beep/tools/linux/s5p3288-sdmmc.sh  /dev/sdb  x-beeppak.bin

注意这里是笔者的路径，你们的路径参照这个填写。

注意，这里/dev/sdb 为TF 卡的节点，该节点为linux 系统自动分配，也有可能为sdc,sde等，用户可查询节点名称后再执行上面的烧写脚步。

设置主板启动顺序

x3288主板默认首先从EMMC通道启动，如果主板已经烧写了映像，则必须破坏掉默认的EMMC启动，下面将会有具体的实现方法。

通过TF卡运行裸机程序

将烧有裸机程序的TF卡插到x3288主板右侧的TF卡槽，给主板上电，无需按任何按键，八盏LED灯已经在来回闪烁了（注意我们的3288硬件上面没有提供这样的led，我们是通过软件实现的）。

裸机实验清单

实验	说明
LED 流水灯	GPIO 输出，验证 LED 控制。
蜂鸣器	通过 NPN 三极管控制有源蜂鸣器，GPIO7_A3_D=1 蜂鸣，GPIO7_A3_D=0 停止。
ADC 模数转换	读取 ADC 电压值。
analog-clock 模拟时钟	在 LCD 上绘制并运行模拟时钟。
backlight 背光测试	验证 LCD 背光控制。
color 颜色测试	验证 LCD 颜色显示。
irremote 红外遥控	验证红外接收。
lcdscreen 液晶屏测试	验证 LCD 显示。
morsecode 摩斯电码	按键/蜂鸣器组合测试。
rc5t620 电源管理芯片	验证 PMU 相关功能。
reboot 重启测试	测试软件重启。
rtc 实时时钟	验证 RTC 时间保存。
rtttl 铃声播放器	播放 RTTTL 铃声。
syr82x 同步降压开关稳压器	显示电源参数。
taichi 太极八卦图	LCD 图形绘制示例。
touchscreen 触摸	触摸屏画线测试。
watchdog 看门狗	倒计时喂狗与超时重启测试。

示例：蜂鸣器控制逻辑

GPIO 状态	蜂鸣器状态
GPIO7_A3_D = 0	停止
GPIO7_A3_D = 1	蜂鸣

运行方式

将 TF 卡插入 X3288 主板右侧 TF 卡槽，上电后即可进入对应裸机实验。不同实验的现象以教程描述为准，例如触摸实验可以在白色画面上直接画线，看门狗实验会倒计时并在超时后重启。