Linux 编译与烧录

本页整理 X30/PX30 新版 Linux 平台的 SDK 获取、编译、镜像输出和烧录流程。

rockchip-linux 简介

Rockchip 官方基于 Linux 4.4 定制了一套具有普适性的开源 Linux 系统，通过 repo 发布代码到 GitHub。RK Linux SDK 包括基于 Buildroot 构建的 Linux 系统和基于 Linaro 构建的 Debian 系统。九鼎在此基础上适配 PX30/RK3288/RK3399 等平台，并提供 Ubuntu、Debian、Buildroot/Qt 等系统镜像或构建方法。

开发环境

Linux SDK 体积和编译要求低于 Android SDK，Windows 电脑也可以使用 VMware 安装 Ubuntu 16.04 64 位进行编译。虚拟机建议至少 2GB RAM/swap 和 30GB 以上磁盘空间。

依赖包示例：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libwxgtk3.0-dev build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib genromfs libc6-dev-i386 libncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip gperf lsb-core lib32z1-dev lib32ncurses5-dev lzop liblz4-tool proot libssl1.0.0 libssl-dev genext2fs

Buildroot 依赖：

sudo apt-get install libfile-which-perl sed make binutils gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc libmpc3 git repo texinfo pkg-config cmake tree

交叉编译工具

PX30 Linux SDK 的 U-Boot / Kernel 交叉编译工具链示例：

px30_linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

Buildroot 使用自身编译得到的工具链：

buildroot/output/rockchip_px30_64/host/bin/aarch64-linux-

获取 SDK 源码

GitLab 项目示例：

git clone https://gitlab.com/9tripod/px30_linux.git

如果通过网盘获取初始源码包：

tar xjf px30_linux.tar.bz2
cd px30_linux
git checkout .
git remote add gitlab https://gitlab.com/9tripod/px30_linux.git
git pull gitlab master

编译 Linux SDK

SDK 中可能同时存在 build.sh 和 mk.sh。build.sh 是 Rockchip 官方脚本，mk.sh 是简化脚本。若没有 mk.sh，使用 build.sh。

查看帮助：

./mk.sh -h
./build.sh -h

整体编译：

./build.sh
./mk.sh -a

分模块编译：

# U-Boot
./mk.sh -u
./build.sh uboot

# Kernel
./mk.sh -k
./build.sh kernel

# Recovery
./mk.sh -r
./build.sh recovery

# Rootfs / Buildroot
./mk.sh -b
./build.sh buildroot

# 打包 update 镜像
./mk.sh -U
./build.sh updateimg

使用 build.sh 编译时输出到 rockdev 目录；使用 mk.sh 编译时输出到 output 目录。

镜像文件说明

常见镜像如下：

镜像	说明
MiniLoaderAll.bin	Loader 镜像，复制自 U-Boot 生成的 *_loader_*.bin
parameter.txt	分区表文件
uboot.img	U-Boot 镜像
trust.img	Trust 镜像
misc.img	启动模式切换和 recovery 参数传递
recovery.img	急救模式映像
boot.img	Linux 内核镜像，包含内核 Image 和 resource.img
rootfs.img	文件系统分区镜像，可为 Buildroot、Ubuntu 或 Debian
oem.img	厂家 APP 或数据，只读
userdata.img	用户数据分区，占用剩余空间
update-linux.img	打包后的完整升级固件

烧写模式

Rockchip 平台常见模式：

模式	是否支持工具烧录	说明
Maskrom	支持	Flash 未烧录或 Loader 无法正常启动时进入，可用于初次烧写或救砖
Loader	支持	常用烧写模式，可升级固件或单独烧写分区
Recovery	不支持	用于升级和恢复出厂设置
Normal Boot	不支持	正常启动 rootfs，主要用于开发调试

进入 Loader 的常用方法：

adb reboot loader

也可按住 Recovery 键上电或复位进入 Loader。若 Loader 损坏，可通过短接 eMMC CLK 或数据脚到 GND 的方式制造“空 Flash”假象，让芯片进入 Maskrom。

Windows 烧写

常用工具：

• AndroidTool：适合单板调试和单个分区下载。
• FactoryTool：适合批量刷机。
• Rockchip USB 驱动：通常位于 tools/windows/DriverAssitant_v4.x.zip。

AndroidTool 可用于“下载镜像”或“升级固件”。升级完整固件时选择 update-linux.img 后执行。

Linux 烧写

Linux 下使用 upgrade_tool：

sudo ./upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
sudo ./upgrade_tool di -p parameter.txt
sudo ./upgrade_tool di -u uboot.img
sudo ./upgrade_tool di -t trust.img
sudo ./upgrade_tool di -misc misc.img
sudo ./upgrade_tool di -r recovery.img
sudo ./upgrade_tool di -b boot.img
sudo ./upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
sudo ./upgrade_tool di -oem oem.img
sudo ./upgrade_tool di -userdata userdata.img
sudo ./upgrade_tool rd

烧写完整固件：

sudo ./upgrade_tool uf update-linux.img

TF 卡升级

通过 SD_Firmware_Tool.exe 制作升级卡，可选择固件升级、PCBA 测试或 SD 启动。制作启动卡会格式化 SD 卡，需要提前备份数据。