Android 编译与烧录

Pico PC RK3588S Android 平台用户手册基于 Android 12。手册建议 Android 整套源码编译直接安装 Linux 操作系统，不建议依赖虚拟机完整编译；如无特殊说明，环境推荐使用 Ubuntu 16.04 64 位。

关键路径

项目	路径
设备树文件	kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-9tripod-x3588s-evb.dtsi
分区文件	rockdev/Image-x3588s/parameter.txt
镜像输出目录	rockdev/Image-x3588s 或 rockdev/Image-rkx3588s_r，以实际 SDK 为准

编译说明

编译镜像时使用普通用户权限，不要使用 root 权限。Android 手册中列出的镜像包括 MiniLoaderAll.bin、U-Boot.img、trust.img、resource.img、boot.img、misc.img、recovery.img、dtbo.img、super.img、vbmeta.img、update.img 等。

编译 U-Boot

./build.sh -U

编译后会在 U-Boot 目录释放 rk3588_spl_loader_v1.03.107.bin、U-Boot.img、resource.img 等文件。

编译 Android 内核

./build.sh -K

编译后会释放 kernel.img、resource.img、boot.img、zboot.img 等文件。Android 11/12 平台中，kernel.img 和 resource.img 通常包含在 boot.img 中，更新 kernel 后需要重新打包 boot.img。

编译 Android 文件系统

./build.sh -A

文件系统编译完成后会在 rockdev/Image-rkx3588s_r 目录生成镜像。

查看帮助

./build.sh -h

常见参数：

参数	作用
-u	编译 U-Boot
-k	编译内核
-s	编译 Android 文件系统
-U	打包生成 update.img
-j=	多线程编译，例如 -j=20
-a	全部执行，等同于 U-Boot、kernel、system、update 打包流程

Windows 烧录

RKTool 驱动

解压 RKTools.rar，进入：

SDK\RKTools\windows\Release_DriverAssitant

运行 DriverInstall.exe，点击“驱动安装”。如果旧驱动影响识别，先卸载旧驱动再安装。Android 手册中特别说明，Pico PC x3588s 需要使用 AndroidTool_Release_v2.79，驱动使用 DriverAssitant_v5.1.1，否则可能烧写失败或识别不到设备。

烧录 update.img

编译完成后生成统一固件 update.img。打开 AndroidTool，选择“升级固件”，选择 update.img，让开发板进入 Loader / MaskRom / Recovery 等下载状态后点击升级。

TF 卡升级

Android 手册中 TF 卡升级章节标注为“等待后续验证，暂未实现”，其内容为其他平台参考。量产或现场升级前，需要以当前 SDK 实测为准。