SDK框架

PICO2 使用 Tina Linux SDK，主要包含 Boot、BSP、Linux Kernel、OpenWrt 根文件系统和 RTOS 小核工程。

SDK/
├── brandy/
│   └── brandy-2.0/
│       ├── spl/
│       ├── tools/
│       └── u-boot-2018/
├── bsp/
│   ├── configs/
│   ├── drivers/
│   └── include/
├── build/
├── device/
│   └── config/chips/v821/
├── kernel/
│   └── linux-5.4-ansc/
├── openwrt/
├── rtos/
└── out/

目录职责

目录	作用
brandy/brandy-2.0	BOOT0、SPL、U-Boot 和打包相关代码
bsp/configs	SoC 公共 DTSI、内核配置片段
bsp/drivers	全志平台驱动
device/config/chips/v821	V821 板级 DTS、分区、env.cfg、sys_config.fex
kernel/linux-5.4-ansc	Linux 原生内核
openwrt	Tina Linux 用户空间、Package 和根文件系统
rtos	RISC-V 小核 RTOS 工程
out	编译产物和固件

初始化环境

source build/envsetup.sh

常用快捷命令通常包括：

lunch
m
m kernel
m menuconfig
m kernel_menuconfig
pack

实际命令名称以当前 SDK 的 build/envsetup.sh 和帮助输出为准。