Linux内核驱动开发

驱动集成方式

• =y：内建进内核，适合启动早期和基础控制驱动。
• =m：编译为 .ko，适合独立加载和调试。

驱动目录一般位于：

bsp/drivers/
kernel/linux-5.4-ansc/drivers/

新增驱动应同时维护：

Kconfig
Makefile
源文件
设备树绑定
板级节点

Device Tree 常用属性

compatible
reg
interrupts
clocks / clock-names
resets / reset-names
pinctrl-0 / pinctrl-names
gpios
status

Platform 驱动框架：

static const struct of_device_id demo_of_match[] = {
    { .compatible = "tripod,pico2-demo" },
    { }
};

static struct platform_driver demo_driver = {
    .probe = demo_probe,
    .remove = demo_remove,
    .driver = {
        .name = "pico2-demo",
        .of_match_table = demo_of_match,
    },
};
module_platform_driver(demo_driver);

编译和加载

m kernel
find out -name '*.ko'

insmod demo.ko
dmesg | tail
lsmod
rmmod demo

用户空间接口

常见方式：

• 字符设备：open/read/write/ioctl/poll
• sysfs
• debugfs
• procfs
• Netlink
• V4L2、ALSA、Input、IIO 等标准子系统

优先使用内核标准子系统，避免为已有功能重复创建私有字符设备。