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Camera驱动适配

PICO2 提供 2-lane MIPI CSI 接口，参考配置可使用 GC2083 等 Sensor。

软件链路​

Sensor
  → MIPI CSI/Combo PHY
  → VIN
  → ISP
  → MPP/VENC/应用

Camera通路框架

驱动目录​

Sensor 驱动示例：

bsp/drivers/vin/modules/sensor/gc1084_mipi.c

实际使用 GC2083 时，应找到对应驱动文件、寄存器初始化表和 sensor_list 配置。

适配步骤​

  1. 确认硬件供电：1.2 V、1.8 V、2.8 V。
  2. 确认 MCLK、RESET、PWDN、TWI 地址和 Lane 数。
  3. 在 DTS 中启用 VIN、MIPI CSI、ISP 和 Sensor 节点。
  4. 配置 Sensor 名称、I2C 地址、分辨率、帧率和数据格式。
  5. Kernel 打开 VIN、V4L2、ISP 和 Sensor 驱动。
  6. 重新编译 Kernel/DTB。
  7. 板端检查媒体拓扑和视频节点。
dmesg | grep -iE "vin|csi|mipi|isp|sensor"
media-ctl -p
v4l2-ctl --list-devices
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

常见故障​

  • Sensor I2C 无 ACK：检查电源、复位、地址和 TWI pinmux。
  • CSI 无中断：检查 Lane 顺序、MCLK、时序和数据速率。
  • ISP 图像异常：检查 Bayer 顺序、曝光、增益、调校文件和分辨率。
  • 切换摄像头后不出图：同时检查 quick_config、DTS、Sensor 列表和固件中的 ISP 配置。