驱动与调试

本页整理 Android 平台用户手册中的驱动路径、proc 查询命令和常用调试内容。

常见驱动路径

功能	参考路径
G-sensor	`kernel/drivers/input/sensors/accel/lis3dh.c`，`hardware/rockchip/sensor/st`
电容触摸屏	`kernel/drivers/input/touchscreen/`
液晶屏	`kernel/drivers/gpu/drm/panel/`，`panel-simple.c`
按键	`kernel/drivers/input/keyboard/`，`rk_keys.c`，`adc-keys.c`
Wi-Fi / BT	`kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan`

cat /proc/cmdline
cat /proc/cpuinfo
cat /proc/meminfo
cat /proc/partitions
cat /proc/version
cat /proc/net/dev
cat /proc/kmsg
df -h

在 system/core/rootdir 目录下修改 init.rc，修改后重新编译并烧写对应镜像。

U-Boot 和内核 LOGO 通常对应 logo.bmp、logo_kernel.bmp 等资源文件，图片格式和尺寸需要满足平台显示要求。

MIPI 屏配置可查看 Rockchip DTS 目录，并结合当前主板的显示接口配置修改。