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驱动与调试

本页合并 Android 平台用户手册和 Linux 平台用户手册中的驱动路径、proc 查询命令和项目实战内容。

常见驱动路径​

功能参考路径
G-sensorkernel/drivers/input/sensors/accel/lis3dh.c，hardware/rockchip/sensor/st
电容触摸屏kernel/drivers/input/touchscreen/
液晶屏kernel/drivers/gpu/drm/panel/，panel-simple.c
按键kernel/drivers/input/keyboard/，rk_keys.c，adc-keys.c
Wi-Fi / BTkernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan
摄像头hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv

常用 proc 查询命令​

cat /proc/cmdline
cat /proc/cpuinfo
cat /proc/meminfo
cat /proc/partitions
cat /proc/version
cat /proc/net/dev
cat /proc/kmsg
df -h

Android 项目实战​

修改 init.rc​

在 system/core/rootdir 目录下找到 init.rc，修改后重新编译对应镜像并烧写。

修改开机动画​

Android 开机动画可参考 RKDocs 中 Android 相关文档进行定制。

U-Boot 默认读取 kernel 根目录下的：

logo.bmp
logo_kernel.bmp

logo.bmp 用作 U-Boot 开机 LOGO，logo_kernel.bmp 用作内核 LOGO。图片格式和尺寸需要满足 U-Boot 显示要求。

配置 MIPI 屏​

MIPI 屏配置文件位于：

kernel5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip

需要配置屏幕 timing、接口类型以及使用的 VOP 通道。

关机充电和低电预充​

相关配置可参考设备树中的 charge-animation 节点：

charge-animation {
    compatible = "rockchip,uboot-charg";
    rockchip,uboot-charge-on = <1>;
    rockchip,android-charge-on = <0>;
    rockchip,uboot-low-power-voltage = <3400>;
    rockchip,screen-on-voltage = <3500>;
    status = "okay";
};

Android Surface 旋转​

Android 显示旋转可修改 Surface Flinger 方向配置，常见值为 0 / 90 / 180 / 270。

Linux 项目实战​

Linux 下配置 MIPI 屏时，可在以下路径查看已有屏幕配置：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip

再结合主板 DTSI 中的 DSI 配置进行修改。