硬件设计

RK3568 芯片整体管脚较多，片内外设一应俱全，在电路设计时没有将所有引脚引出，需要合理分配。RK3568 有RK3568、RK3568B2、RK3568J 三个版本，详细差异如下：型号差异RK3568芯片表面由铝片封装，散热效果好RK3568B2芯片表面由塑胶封装，成本有优势RK3568J芯片表面由塑胶封装，宽温芯片以上三款芯片，管脚完全兼容，使用最新的SDK 包可做到源码完全兼容，性能完全一致。具体核心板选型由核心板尾缀区分。

DDR 的选择

RK3568 支持DDR3/LPDDR3/DDR4/LPDDR4/4X，考虑到成本问题，X3568CV4 有多种版本，根据尾缀命名区别，使用商规或工规LPDDR4/LPDDR4X/DDR4 设计。

flash 的选择

RK3568即能支持nand flash，也能支持EMMC。从产品稳定性以及工作效能上看，EMMC要比nand flash 优秀很多，唯一的缺点就是相比nand flash 要稍微贵一些。X3568CV4 摒弃了nand flash，默认外挂EMMC。

摄像头接口

RK3568 即能支持MIPI 摄像头，也能支持并口摄像头。值得注意的是，摄像头的并口占用了大量的IO 口，为了降低管脚数量，芯片厂家将大量的并口IO 和以太网管脚复用了。用户如果不需要以太网，可以根据产品的实际需求自行设计。

显示接口

RK3568 可支持MIPI、LVDS、HDMI 三种接口的屏。MIPI 和LVDS 复用一组管脚，也就是说，MIPI 和LVDS 不能同时使用。

音频接口

RK3568 具有标准的I2S 音频接口，配套的PMU RK809 自带有音频codec，无需再外加音频解码芯片了。

SDIO 接口

RK3568 一起有三路SDIO 接口，其中一路分配给了EMMC，没有对外引出；给WIFI/BT模块分配了一路，用于接AP6212 等SDIO 接口的模块；给TF 卡分配了一路，用于扩展容量。注意，SDMMC0 通道除了分配给TF 卡外，它的D0 和D1 两条数据线和UART2 是复用的，在调试时我们通过UART2 监控信息。注意，RK3568 有两个UART2，一个和SDMMC0的D0，D1 复用，另一个用其他GPIO 复用。任何时候只允许一路UART2 使用，通过程序选择。

电源设计

我们只需要给X3568CV4 核心板的第54，55 管脚提供3.3V/2A（5V/2A）的电源，核心板就能正常运行了。

USB 设计

X3568CV4 有三路HOST 口（两路2.0 和一路3.0）和一路OTG 口，默认USB2.0 接口能达到480Mbps 的速度。OTG 和HOST 都是高速信号线，在PCB 走线时，务必走等长差分线，阻抗匹配为90 欧，而且需要有完整的参考平面。以下是对应的差分对信号：差分管脚编号差分管脚名称33、34OTG_DP、OTG_DM146、147USB2_HOST2_DM、USB2_HOST2_DP148、149USB2_HOST3_DM、USB2_HOST3_DM27、28USB3_HOST1_DM、USB3_HOST1_DP

MIPI 设计

MIPI 是2003 年由ARM，Nokia，ST，TI 等公司成立的一个联盟，目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏、射频基带接口等标准化，从而减少手机的设计复杂度，增加设计的灵活性。MIPI 是一个比较新的标准，目前比较成熟的应用有DSI（显示接口）和CSI（摄相头接口）。支持DSI 和CSI，DSI 对应核心板的第35 到44 脚，用于接MIPI 接口的显示屏；CSI对应核心板的第160 到171 脚，用于接MIPI 接口的摄相头。MIPI 接口的数据传输率要远大于LVDS 接口，在走线时一定要走等长差分线，且阻抗匹配为100 欧。