📄️TWI / I2C 模块概述TWI / I2C 模块功能、适用范围、源码结构和阅读顺序。📄️TWI / I2C 配置TWI / I2C 的硬件检查、Kernel menuconfig、设备树、编译和 DTB 验证。📄️TWI / I2C 开发与测试TWI / I2C 的接口使用、板端命令和功能验证。📄️TWI / I2C 调试与常见问题TWI / I2C 的日志、调试节点和常见故障定位。