模拟数字转换器 (adc)
模拟数字转换器。
AT命令网络接口 (atnet)
AT 命令网络接口。
硬件原子操作 (atomic)
硬件原子操作。
音频捕获 (audiocapture)
音频捕获（麦克风输入）。
音频播放 (audioplayback)
音频播放（扬声器输出）。
电池监控 (battery)
电池/电源监控。
块存储设备 (block)
块存储设备。
蜂鸣器 (buzzer)
蜂鸣器控制接口，支持频率控制和异步蜂鸣模式。
摄像头 (camera)
摄像头/图像传感器。
时钟 (clk)
时钟。
时钟事件定时器 (clockevent)
时钟事件定时器。
时钟源 (clocksource)
时钟源。
磁力计 (compass)
磁力计/指南针。
控制台 (console)
控制台串口。
数字模拟转换器 (dac)
数字模拟转换器。
DMA控制器 (dma)
DMA 控制器。
帧缓冲 (framebuffer)
帧缓冲显示。
D图形加速 (g2d)
2D 图形加速。
加速度计 (gmeter)
加速度计。
卫星导航 (gnss)
全球导航卫星系统。
GPIO控制器 (gpio)
GPIO 控制器。
陀螺仪 (gyroscope)
陀螺仪。
温湿度传感器 (hygrometer)
温湿度传感器。
I2C总线 (i2c)
I2C 总线控制器。
输入设备 (input)
输入设备。
中断控制器 (interrupt)
中断控制器。
LED (led)
LED。
LED灯带 (ledstrip)
可寻址 LED 灯带。
LED触发器 (ledtrigger)
LED 触发器。
环境光传感器 (light)
环境光传感器。
限位开关 (limiter)
限位开关 / 终点传感器 (endstop) 子系统。返回二进制状态，指示机械限位是否到达，常用于 CNC、3D 打印机、机器人、自动门、料位检测等场景。
直流电机 (motor)
直流电机。
网络接口 (net)
网络接口。
非易失性存储器 (nvmem)
非易失性存储器。
血氧仪 (oximeter)
脉搏血氧仪。
气压传感器 (pressure)
气压传感器。
打印机 (printer)
打印机。
接近传感器 (proximity)
接近传感器。
脉宽调制器 (pwm)
脉宽调制器。
电压调节器 (regulator)
电压调节器。
复位控制器 (reset)
复位控制器。
随机数生成器 (rng)
硬件随机数生成器。
实时时钟 (rtc)
实时时钟。
SD/MMC控制器 (sd)
SD/MMC 主机控制器。
舵机 (servo)
舵机。
SPI总线 (spi)
SPI 总线控制器。
硬件自旋锁 (spinlock)
硬件自旋锁。
步进电机 (stepper)
步进电机。
温度传感器 (thermometer)
温度传感器。
串口 (uart)
通用异步收发器。
振动马达 (vibrator)
振动马达控制接口，支持开关控制和异步振动模式。
看门狗 (watchdog)
看门狗定时器。