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USB 2.0 调试与常见问题

  • 插入无反应：先看 VBUS、电源开关、D+/D-、设备树状态和 Host 控制器 probe。
  • 反复重连：检查供电压降、线缆、接插件、PHY 参数和信号完整性。
  • 高速设备变全速：检查 PHY/时钟/走线，确认没有只连接 D+/D- 以外的 SuperSpeed 误解；USB2 高速仍只使用 D+/D-。
  • Device 无法被 PC 识别：检查 UDC 是否绑定、descriptor、gadget function 和 sys.usb.config。
  • 休眠唤醒后丢设备：检查 wakeup 属性、VBUS 恢复时序和控制器 runtime PM。
dmesg | grep -Ei 'usb|ehci|ohci|udc|gadget|extcon'
cat /sys/kernel/debug/usb/devices
cat /sys/class/udc/*/state 2>/dev/null

通用定位顺序​

  1. 原理图与供电。
  2. 最终 DTB 中的节点和 pinctrl。
  3. 最终 .config 与 .ko。
  4. probe、clock、reset、IRQ 日志。
  5. 设备节点与 sysfs/debugfs。
  6. 最小功能测试。
  7. 压力、休眠和异常插拔测试。

不要通过关闭错误日志来判断问题已经解决。应找到第一个异常并验证其上下游依赖。