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TWI / I2C 调试与常见问题

  • i2cdetect 全部显示 --：检查 SDA/SCL pinmux、外部上拉、供电、总线编号和节点状态。
  • 显示 UU：地址已被内核驱动占用，不是故障。
  • timeout：常见于从设备拉低 SDA/SCL、上拉过弱、频率过高或时钟门控异常。
  • 无法发 START/STOP：先用示波器检查总线是否被占用，再看控制器状态和 reset。
  • 数据不完整：检查长度、DMA/engine 模式、重复起始和从设备页写限制。
dmesg | grep -Ei 'twi|i2c'
cat /sys/class/i2c-adapter/i2c-*/name
find /sys/kernel/debug -iname '*twi*' -o -iname '*i2c*'

通用定位顺序​

  1. 原理图与供电。
  2. 最终 DTB 中的节点和 pinctrl。
  3. 最终 .config 与 .ko。
  4. probe、clock、reset、IRQ 日志。
  5. 设备节点与 sysfs/debugfs。
  6. 最小功能测试。
  7. 压力、休眠和异常插拔测试。

不要通过关闭错误日志来判断问题已经解决。应找到第一个异常并验证其上下游依赖。