GPIO 模块概述
本页先明确模块边界和平台差异。后续配置示例以 T527 和 Linux 5.15 为主要参考,但最终属性、路径和宏必须以当前 SDK 分支为准。
整理依据
- 原始文档:Linux GPIO 开发指南
- 版本:2.2
- 发布日期:2026-03-13
适用范围
适用于全志 BSP 独立仓库中的 pinctrl/GPIO 驱动;T527 Linux 5.15 可按本文流程定位实际节点和配置。
模块能力
- GPIO 输入/输出与电平控制
- pinctrl state、pinmux、pull、drive strength 配置
- GPIO 到中断的映射和中断消抖
- debugfs、sunxi_pinctrl 与用户空间调试
典型软件路径
bsp/drivers/pinctrl/
bsp/configs/linux-5.15/*.dtsi
device/config/chips/t527/configs/<BOARD>/linux-5.15/board.dts
配置前检查
- 根据原理图确认接口编号、引脚、电压域、供电、复位和中断。
- 在最终 SoC dtsi 中确认控制器 label、compatible、clock/reset 和默认状态。
- 在板级
board.dts中只覆盖板级差异,不复制整段 SoC 资源。 - 通过当前驱动源码确认属性名称、单位和默认值。
- 记录修改前后的 DTB、defconfig 和板端日志,便于回退。