GPIO 开发与测试

GPIO 编号和引脚确认

不要直接从其他平台复制 GPIO 编号。先在最终设备树中确认控制器和 bank，再使用内核公开的 GPIO 描述符接口。旧式 sysfs 需要全局 GPIO 编号时，可通过控制器的 base 与 bank 偏移计算，但新项目优先使用 libgpiod。

cat /sys/kernel/debug/gpio
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-pins
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinconf-pins

驱动中使用 GPIO

新驱动优先使用 descriptor API：

struct gpio_desc *enable;

enable = devm_gpiod_get(dev, "enable", GPIOD_OUT_LOW);
if (IS_ERR(enable))
        return PTR_ERR(enable);

gpiod_set_value_cansleep(enable, 1);

设备树属性名 enable-gpios 与代码中的 "enable" 对应。中断可通过 gpiod_to_irq() 获取，再调用 devm_request_threaded_irq()。

用户空间验证

较新的根文件系统推荐：

gpioinfo
gpioget gpiochip0 14
gpioset gpiochip0 14=1

旧 BSP 仍提供 sysfs 时：

echo <GPIO_NUM> > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio<GPIO_NUM>/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio<GPIO_NUM>/value

修改完成后重新编译 kernel、反编译 DTB，并确认 pinctrl state 已进入最终产物。

统一编译与烧录流程

cd <ANDROID_TOP>/longan
./build.sh kernel
./build.sh pack

烧录后先核对本次 kernel/DTB 的构建时间和版本，避免在旧固件上判断新配置。